高精度闭环液压同步控制系统
　　
　　闭环液压同步控制系统由分集流控制阀和反馈机构组成。分集流控制阀是由两个回转轴的角速度差控制三位三通（外加一通泄油口见图10.3.1）切换阀调节两个出口的分集流比例值，在结构上分直动式和先导式（见符号）两种。前者结构简单，属于常开型控制精度一般。后者为二级控制有一定放大倍数，先导级属于零开口常闭型故控制精度高但构成元件较多适合于特殊要求和特大流量使用。 　　
　　反馈机构是将油缸的位移信号转换成角度信号传递给控制阀进行比较，由机械反馈机构和电反馈（传感器）之分。本控制阀如加装电反馈再用伺服电机控制则变成电液比例控制系统。机械反馈机构（见图10.3.2及附双卷扬拉绳机构图片）由齿轮齿条或卷扬拉绳构成（回转同步机构直接将角位移信号传输给控制阀输入轴，见图10.3.3）。特点是结构简单、适应性强。
　　
　　机械反馈的液压同步控制系统控制精度是毫米级。其纠偏能力、多次往返重复定位精度、差径缸多节缸分集流控制是所有同步阀和同步马达都不能比及的。该系统由于省略了传感器和电控系统后成本大大降低，实际应用时要有一定技术能力的人员据现场情况按负反馈方式连接调试。
　　
　　分集流控制阀如一端输入轴连接反馈机构另一端连步进电机构成数控调速系统和多缸同步系统（图10.3.4及附步进电机图片） 　　
　　液压控制系统型号

34※	※	※	※	※	--L	※	※	--※	备注
三位 四通 Z直动 X先导	反馈形式 J：机械 C:传感器	B:机械闭环 K:开环 M:脉冲 S:伺服	F：分流 J:集流	机能： O\P\Y	螺纹连 接	通径： 6：2-10L/min 10:10-50 L/min 20:50-125 L/min 32:100-250 L/min	压力： C:16MPa G:21 MPa H:32 MPa	控制精度mm 1、3、5、10	精度有特殊要求订货前说明

　　
　　反馈机构分类及型号说明

※	※	--※	--※	注明
LS:拉绳 CT:齿条齿轮	负荷级别： Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ	有效长度（M） 1、3、6、9	附带传感器类型： S光栅、Z电阻等	万向节联轴器和横扭矩联轴器另注解

　　
　　订货须知
　　
　　1、客户必须要有熟知调节原理的人员核算系统各部的滞后、响应和有效控制数值。价格按控制精度级别成几何基数增加。安装调试时务必按负反馈控制方式实施。
　　
　　2、机械反馈机构与阀的连接可以利用万向节联轴器变换角度（参见详细使用说明书）。